Вишенаменски клипни мотор са унутрашњом кривином, мотор се састоји од разводне осовине 1, хидрауличног мотора цилиндра 2, клипа 3, греде 4, ваљка 5, статора 6 и излазне осовине 7. Депласман овог мотора је удвостручен у поређењу са једнотактним мотором. Еквивалентно 21 клипу. Како се повећава број еквивалентних клипова, под истим радним притиском, хидраулички мотор повећава се и излазни обртни моменат, а стопа пулсације обртног момента се смањује. Понекад је ова врста мотора израђена од више редова клипова, број клипова је већи, излазни обртни момент се додатно повећава, хидраулични мотор и брзина пулсације обртног момента се додатно смањује. Стога се од ове врсте мотора може направити велика запремина и може радити без проблема при врло малој брзини. Будући да мотор треба да се окреће у оба смера, прорези ножа хидрауличног мотора постављени су радијално.
Клипни брзи хидраулични мотори су углавном аксијални. Аксијални клипни мотор: Поред дистрибуције протока типа вентила, аксијалне клипне пумпе се у принципу могу користити као хидраулични мотори у другим облицима, хидраулични мотор, то јест, аксијалне клипне пумпе и аксијални клипни мотори су реверзибилни. Принцип рада аксијалног клипног мотора је да су плоча за дистрибуцију уља и преклопна плоча фиксне, хидраулични мотор и осовина мотора повезани су са телом цилиндра да би се заједно ротирали. Када уље под притиском уђе у отвор клипа тела цилиндра кроз прозор на плочи за расподелу уља, хидраулични мотор клип се под дејством уља под притиском затвара и затвара на преклопну плочу дајући нормалну реакциону силу п на клип , хидраулични мотор који се може разградити на аксијалну силу и вертикалну силу К. К је уравнотежен са хидрауличким притиском на клип, хидраулични мотор и К чини да клип генерише обртни моменат у средини цилиндра, возећи вратило мотора да се окреће у смеру супротном од казаљке на сату . Тренутно пуни обртни момент који производи аксијални клипни мотор пулсира.
Ако се промени улазни смер уља под притиском мотора, вратило мотора ће се окретати у смеру казаљке на сату. Промена угла нагиба а преклопне плоче, односно хидрауличког мотора, промена запремине, не утиче само на обртни момент мотора, већ утиче и на његову брзину и управљање. Што је већи угао нагиба преклопне плоче, хидраулични мотор има већи обртни моменат и мању брзину.
