Хидраулична пумпа је елемент снаге хидрауличког система. Његова функција је да хидрауличком систему обезбеди уље под притиском. Из перспективе претворбе енергије, хидраулична пумпа претвара механичку енергију коју покреће главни покретач (као што је мотор) у енергију притиска течности коју је лако транспортовати. Хидраулични мотор је извршни елемент, који може претворити енергију притиска улазне течности у механичку енергију ротације излазног вратила, која се користи за вучу терета за обављање посла. Према структури, хидрауличке пумпе и хидраулични мотори могу се поделити на тип зупчаника, лопатица, клип итд.
Радни притисак хидрауличке пумпе односи се на притисак излазног уља (или улаза) пумпе (или мотора) у стварном раду, хидраулична пумпа која је одређена спољним оптерећењем. Називни притисак односи се на највиши притисак који се може континуирано радити у складу са испитним стандардом у нормалним радним условима. Његова величина је ограничена животом. Ако пумпа (или мотор) ради изнад номиналног притиска, хидраулична пумпа ће век трајања пумпе (или мотора) бити краћи од предвиђеног. Када је радни притисак већи од називног, то се назива преоптерећењем.
Радна брзина односи се на стварну брзину ротације пумпе (или мотора) током рада. Називна брзина односи се на највећу брзину која може дуго радити нормално под називним притиском. Ако пумпа премаши номиналну брзину, хидраулична пумпа ће проузроковати недовољно упијање уља, вибрације и јаку буку, хидраулична пумпа и делови ће претрпети кавитацију и скратити радни век. Минимална стабилна брзина односи се на најнижу брзину дозвољену за нормалан рад мотора. При овој брзини, хидраулична пумпа мотор не пузи.